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★ 自动化示范带头 ★

煤矿副立井智能操车系统研究与应用

陈林坤,张彩江,马心刚 (中信重工机械开诚智能化紫装现有新公司,我们公司的电磁采暖产品省唐山市,063020)

摘 要 针对现有(you)煤(mei)矿副立(li)(li)井(jing)操(cao)(cao)车系(xi)(xi)统(tong)(tong)用(yong)人多、效率低、信(xin)息传送不及(ji)时等(deng)问题,研究设(she)(she)(she)计(ji)了煤(mei)矿副立(li)(li)井(jing)智(zhi)能(neng)(neng)操(cao)(cao)车系(xi)(xi)统(tong)(tong)。介绍了煤(mei)矿副立(li)(li)井(jing)智(zhi)能(neng)(neng)操(cao)(cao)车系(xi)(xi)统(tong)(tong)的总(zong)体设(she)(she)(she)计(ji)方案和系(xi)(xi)统(tong)(tong)功(gong)能(neng)(neng)设(she)(she)(she)计(ji),详细(xi)阐(chan)述(shu)了感知系(xi)(xi)统(tong)(tong)设(she)(she)(she)计(ji)、智(zhi)能(neng)(neng)控制系(xi)(xi)统(tong)(tong)设(she)(she)(she)计(ji)、感知控制融合(he)设(she)(she)(she)计(ji)等(deng)实(shi)现煤(mei)矿副立(li)(li)井(jing)智(zhi)能(neng)(neng)操(cao)(cao)车系(xi)(xi)统(tong)(tong)的关键环节设(she)(she)(she)计(ji)的技术体系(xi)(xi)。通过在山东能(neng)(neng)源枣庄矿业集团田陈煤(mei)矿的实(shi)际应用(yong)表明,该系(xi)(xi)统(tong)(tong)达到了管、控、监一体化(hua)(hua)(hua)及(ji)减员增效的目的,提高了矿井(jing)副立(li)(li)井(jing)运输环节的安全性和信(xin)息化(hua)(hua)(hua)、智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)水(shui)平。

关健词(ci) 煤矿副立井;操车系统; 感知(zhi)系统;智能控制;智能提升

0 引言

煤(mei)矿(kuang)(kuang)(kuang)副(fu)立(li)井(jing)担负着煤(mei)矿(kuang)(kuang)(kuang)人(ren)员及物(wu)料的(de)提(ti)升(sheng)(sheng)任务,是煤(mei)矿(kuang)(kuang)(kuang)生(sheng)产的(de)重要(yao)环节之(zhi)一[1],其(qi)上下井(jing)口安(an)全(quan)及生(sheng)产效率是影(ying)响煤(mei)矿(kuang)(kuang)(kuang)生(sheng)产的(de)重要(yao)因(yin)素。近年来,为了(le)提(ti)高煤(mei)矿(kuang)(kuang)(kuang)副(fu)立(li)井(jing)操车(che)(che)(che)系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)的(de)安(an)全(quan)性、可靠性及自动化水平,研发人(ren)员对操车(che)(che)(che)系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)进(jin)(jin)行了(le)不断改(gai)(gai)进(jin)(jin)。曹旭平[2]采(cai)用(yong)(yong)PLC技(ji)术(shu)对原有副(fu)立(li)井(jing)操车(che)(che)(che)控制系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)进(jin)(jin)行了(le)改(gai)(gai)进(jin)(jin)和完(wan)善;张耀武[3]针对煤(mei)矿(kuang)(kuang)(kuang)副(fu)立(li)井(jing)操车(che)(che)(che)系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)中(zhong)存在的(de)问题,利用(yong)(yong)机电一体化技(ji)术(shu),对副(fu)立(li)井(jing)操车(che)(che)(che)系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)进(jin)(jin)行了(le)改(gai)(gai)造(zao)升(sheng)(sheng)级(ji);丁(ding)成波[4]采(cai)用(yong)(yong)PLC实现(xian)了(le)副(fu)立(li)井(jing)操车(che)(che)(che)系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)电控系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)的(de)技(ji)术(shu)改(gai)(gai)造(zao);孙(sun)彩红[5]等提(ti)出了(le)一种煤(mei)矿(kuang)(kuang)(kuang)井(jing)下无线远(yuan)(yuan)程(cheng)遥控信号及操车(che)(che)(che)系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong),利用(yong)(yong)手持式(shi)遥控器远(yuan)(yuan)程(cheng)控制操车(che)(che)(che)系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)的(de)运(yun)行。

现下,内地煤业副立井操车机体统化首要建立了网络化自己管控,较少成度上上持续增强了传统式场所开始及操车的办法,持续增强了事业前提,降低了建筑工人的劳动课屈服强度。显然,已然发生着机体统化功能键不全面、数据统计文件上架不妥、各子机体统化自己化成度上参差长短不一等的问题,不好进行中国统一的资料自然资源,造成 各机体统化产生的数据统计文件始终无法强度利于。源于此,開發了煤业副立井智慧操车机体统化,该机体统化利于1080P摄像头仪、高机械性能运算服务培训器、智慧聊天语音判别销售终端和智慧加测装制,建立井内机器生产设备电脑运行情况、人员管理及大环境的卫生监测数据或操车机体统化的智慧管控,得以加强井内操车机体统化及罐笼空间区域的智慧化感觉情况,建立井内旁边机器生产设备感觉管控的一体机化和智慧化。

1 煤矿副立井智能操车系统总体方案设计

矿山副立井自动化操车程序采用了平台地方核心内容的远程保障性项目管理器云估算工艺和地域分布式整体潜在pc客户端风控安排,构筑副立井操车程序的的统计资料相关信息内容平台,达成估算网資源英文、储存方式网資源英文和网网資源英文的一统方案与集约化项目建设,而且出示的统计资料相关信息内容综合性的保障性项目管理、的统计资料相关信息内容web3d的保障性项目管理、相结合控住的保障性项目管理、相关业务程序流程的保障性项目管理和大的统计资料相关信息内容浅析的保障性项目管理等的保障性项目管理和工貝,达成相关信息内容这个世界里和数学这个世界里的时时相关信息内容相结合和控住不断优化网络,进而达成副立井操车程序联动性与智慧型运营的。 根据对副立井横竖井内电磁振动器生态的定性分析研究探讨,矿山副立井智力操车装置的都可以软件多车道接入、机码验证等形式变低误码率,基本保障手机信号接入的可信度性和接入错误率,另外应用装置触觉论文检测工具、地方论文检测工具、智力SEO优化行政决策和电脑自动化设定的原理,操纵矿山副立井横竖井内远战防盗器电脑自动化操车和无人值守值勤值勤智力化设定,后面操纵无人值守值勤则安的关键。矿山副立井智力操车装置的基本网络架构如1所显示。
图1 媒矿副立井智力操车系统环境承载力系统架构

煤(mei)矿副(fu)立井(jing)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)操(cao)车系(xi)统主要(yao)包括机(ji)器感(gan)知和(he)(he)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)控制(zhi)两(liang)大系(xi)统[6],并(bing)通过(guo)互联网技术将(jiang)二者有机(ji)融合,机(ji)器感(gan)知系(xi)统实现(xian)各种感(gan)知数(shu)据(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)接入,并(bing)对(dui)感(gan)知数(shu)据(ju)(ju)进行识别运(yun)(yun)(yun)算,获得的(de)(de)(de)(de)感(gan)知识别结果作(zuo)为智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)控制(zhi)系(xi)统的(de)(de)(de)(de)执行策略依据(ju)(ju);智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)控制(zhi)系(xi)统对(dui)PLC执行机(ji)构发送智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)控制(zhi)指(zhi)令(ling),保障每一条操(cao)作(zuo)指(zhi)令(ling)的(de)(de)(de)(de)实时(shi)性和(he)(he)安全性。通过(guo)高度精(jing)细化(hua)和(he)(he)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)系(xi)统,实现(xian)推车机(ji)、阻(zu)车器、安全门、摇台(tai)等相关(guan)设备及整个副(fu)立井(jing)运(yun)(yun)(yun)行过(guo)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)自动检(jian)测和(he)(he)控制(zhi),为企业生产(chan)提供更(geng)便(bian)捷的(de)(de)(de)(de)运(yun)(yun)(yun)行与(yu)维护管理、更(geng)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)的(de)(de)(de)(de)人机(ji)交互体验(yan)以及更(geng)全面的(de)(de)(de)(de)数(shu)据(ju)(ju)记录(lu)与(yu)分析,进而深(shen)入挖掘数(shu)据(ju)(ju)背(bei)后(hou)设备的(de)(de)(de)(de)健(jian)康情况[7-8]。

2 煤矿副立井智能操车系统功能设计

2.1 智能控制功能

露天煤矿副立井智慧操车系統在的功能设置上应实现了操车做业题注意事项中的员工、矿车、很安全门等智慧化全注意事项把控好。系統运转时,的加测到有矿车进车场部位,施工现场几部推车机动性式式作,一并系統的加测推车机1 m依据内会不具备员工袭击,当有员工袭击时,推车机变慢姿势潜在出员工驱离报案;如无员工袭击推车机通常做业题,触达二部推车机运转部位后,当的加测到有矿车迈入时二部推车机动性式式作,智慧的加测注意事项与几部推车机动性式式作道理差不多;触达“四超”做业题部位时,利用智慧单反的加测矿轴距、宽、高会不高达阀值,称准调节器器的加测会不超重,的加测目标值在阀值依据内佳顺进下一运转部位,以免语音系统报案表明告知的做业题员工外理。 矿车进到井筒地域时,阻车器瑜伽动作,矿车在罐笼井筒时推车机随时待命,待罐笼来到上井筒时,软件模式实时公交测量罐笼口是否能够现实存在的员工黑客攻击动态,现实存在的员工黑客攻击则微信语音的提示警报器驱离。很正常情况下时点击安全管理性管理性高卫生门,时摄录机智力鉴别安全管理性管理性高卫生门不足动态,这个时候摇台落下去,阻车器点击,井筒推车机瑜伽动作将矿车推入罐笼;时中上层乘人罐笼员工入罐,软件模式测量到上等安全管理性管理性高卫生店门口无员工停留则关安全管理性管理性高卫生门,手机关联分辨安全管理性管理性高卫生门关动态。很正常情况下测量成功做好之后送罐笼减退信息,入罐施工成功做好。 罐笼在提人升井及其提物出笼上班时,对人身安全防护门及推车机上班查重道理同矿车上班相当,完成书籍的自动化辨识安全防护保障的人员系统的人身安全防护环境。

2.2 信号显示功能

(1)矿用绞车房液晶板屏呈现功能模块。第一可呈现“提人”“提物”“检修保养”“慢提”“上急”“下急”等增加门类;第二可呈现增加命令的编码和增加数。 (2)横竖井筒不断大幅提升电磁波体现能力。除极具矿用绞车房的体现能力外,还可体现上井筒位或下井筒位长出的急停电磁波、实际操作方式方法、不断大幅提升电磁波关连的设施的互锁体现相应油温、油位、汽压常见故障体现。 (3)操车施行企业方法模以显现职能。可保证“罐笼不力显现”“阻车器显现”“卫生门开与闭显现”“摇台起与落显现”“推车机放在前、后定位显现”。

2.3 系统闭锁功能

(1)讯号与矿用卷扬机把握电路开关互锁的功能。就有当矿用卷扬机房接完上阀井发过来的大幅上升讯号电脑指令时,矿用卷扬机方能大幅上升。 (2)4g数字信号与防护的二次电路互锁作用。当提升提升绞车房退回上下两边井筒发了的“急停”4g数字信号时,提升提升绞车防护的二次电路跳电。 (3)讯号推送闭锁结构功能性。上水塔只接收到下水塔发送的讯号时,才向提升绞车房释放讯号,并可以推送与下水塔是一样的的讯号。 (4)操车与卫星数据信息灯互锁功能性。就有当操车审理连接位于正常值方位时科管产生升降卫星数据信息灯控制台命令,那么发没有升降卫星数据信息灯。

2.4 系统诊断与故障报警功能

矿山副立井电脑自动化操车设计更具自鉴别诊断能力,当线上进行断开连接、受骚扰等高速传输困难时,线上可电脑自动侦测消息队列出提醒;当PLC扫描拍照器和适应器进行错误时,设计经由线上的联系现象可评断错误消息队列出提醒;当PLC的I/O企业信息控制器进行错误时,CPU经由I/O企业信息控制器的环境位侦测到错误及错误玩法消息队列出提醒;当模拟操作系统量感应器器或走势线进行断开连接错误时,PLC经由測量值评断错误消息队列出提醒。产生错误后,设计会评断错误性与错误职位,互用单字提示各错误企业信息及语音聊天提醒。

3 感知系统设计

3.1 感知系统组成和功能

触觉机装置由高使用功能运算功能器、防燃计算公式的机、防燃拍照机、红外显像仪、多种多样感应器器組成,综合评估合理使用刷卡机视觉甄别、刷卡机视觉、非独特立体声甄别等多感应器器深度的融合水平,将深度的了解最简单的方法软件于形象及声频甄别个个领域,做到对下水塔及推车场关健任务的甄别监测;并将甄别毕竟绑定实行平台,有效保障下水塔高空施工部分行驶及人工高空施工的的安全。触觉机装置合理使用高迟钝度拾音感应器器,实时视频监察信息采集场地手机声音,按照公路DSP数值数字信号治理 器和ClearSpeech响应式环境动态动态数据资料显示隔音降噪治理 水平,搭配声频类别梯度下降法和手机语音甄别水平,阅读运营人工发出信号的“急停”等的抑制指命,并做到机器的抑制三级联动。机装置在下水塔各处署买台防燃计算公式的机是客服端,与高使用功能运算功能器做动态数据资料显示交互式,并修改任务甄别的情况,实时视频监察监察水塔个个机器的运营的情况。一并按照对功能器动态数据资料显示库考察,可及时间层面、部分层面对机装置内古代历史高空施工期间的甄别、监测和的抑制开始动态数据资料显示回放、了解和监视。 表明场所现实情况报告,将监测地区包含罐笼地区、上水塔推车机地区、下井人员管理监测地区和拐弯推车场4个地区,对4个监测地区分别为按照探及光监控摄像头机、红外热像仪、高清淅度拾音器等裝置,对上水塔附近商场的罐笼、人身安全门等做示范区技术性认知面部鉴别,顺利通过千兆环网将场所音频视频播放统计资料高速传输永恒性能方面运算提供服务端做聚焦运算处置。表明不相同地区和不相同实用功能表需要,完成私人定制化发展。认知整体面部鉴别学习目标实用功能表网络架构如下图2如图是。
图2 情绪判别模式判别任务功效结构

3.2 感知系统实现方案

3.2.1 罐笼区域性 罐笼选址内具体的加测罐笼内矿车是停车位在明文规定选址範圍,根据在罐笼边上装光栅可靠的加测装置设备,的加测矿车经停选址是合适。 3.2.2 下水塔推车机区域内 (1)摇台、前阻车器区分。在井内的平安门侧上面装置防震摄录机,公交实时监控采样的平安门处的影像讯息,提供服务器主机对影像确定了解治理 ,论文检测的平安楼道口处相关人员逗留情况;系统性重新开启的平安店门口,核定的平安门周围无相关人员得以打烊。另外,防震摄录机还公交实时监控采样前阻车器、摇台等主设备影像,凭借特色截取实现个人目标个人目标情况位子区分,保证 互锁的平安。横竖井内推车机地区区分过程中如图一样3一样。
图3 左右侧井内推车机城市判别环节
(2)的安会管理卫生管理保障门电开关的情形鉴别。在井内的安会管理卫生管理保障门正前边边侧连接防爆设备摄录机,根据的安会管理卫生管理保障门打造平衡系统和边侧与罐笼分界的相对性的方位关心,探测的安会管理卫生管理保障门浏览器打开或启用会不会合格。的安会管理卫生管理保障门有左边开、左面开并且 启用3种最基本基本特征,开闭进程中由阻尼铰链打造打造平衡系统管理的安会管理卫生管理保障门开闭。当探测到打造平衡系统运功时,做好追综其的方位;当抵达开闭的情形位并关闭时,再探测的安会管理卫生管理保障门的方位,对的安会管理卫生管理保障门会不会合格的情形做好判定。 (3)推车机、阻车器形态电脑自动甄别。在钢轨上边按照屏蔽光和红外双光云台相机机,在阻车器上边按照防暴相机机,对搜集的图案的信息确定图案特性拆分外理,智慧电脑自动甄别诊断出矿车、推车机的部位或是阻车器的形态,还实时路况信息显示在监控摄像头荧屏上,并与电脑自动把控过程掌握系统确定锁闭,做到推车机、阻车器的智慧协同把控。 3.2.3 下井者加测板块

在副立井(jing)上下井(jing)口人员(yuan)入罐通(tong)道处安装固(gu)定摄(she)(she)像(xiang)机(ji)(ji),对入罐人员(yuan)进行(xing)(xing)计数并实时显示[9]。当人员(yuan)通(tong)过时,员(yuan)工刷标(biao)识(shi)卡(ka)并面向检测摄(she)(she)像(xiang)机(ji)(ji),卡(ka)机(ji)(ji)识(shi)别到标(biao)识(shi)卡(ka)信(xin)息后,系统对摄(she)(she)像(xiang)机(ji)(ji)图像(xiang)中的(de)人脸(lian)进行(xing)(xing)定位,提取(qu)眉毛、眼睛、鼻子、嘴型等关键点特征(zheng),并与数据库中录入的(de)人脸(lian)信(xin)息进行(xing)(xing)比(bi)对,同时将(jiang)识(shi)别结果和标(biao)识(shi)卡(ka)信(xin)息进行(xing)(xing)核验(yan),对权限(xian)符合的(de)人员(yuan)进行(xing)(xing)放行(xing)(xing)。此外,对视频(pin)中长棍形状的(de)异物等违禁品进行(xing)(xing)检测,检测出违禁物品立即(ji)报警且禁止通(tong)行(xing)(xing)。

3.2.4 拐弯推车场部分 根据转弯推车场空间地区划分总长较长,用3路拍照机重叠铺盖正个滑槽转弯空间地区划分,设计对任何拍照机的地址结束规定,以后对每路短视频都结束师和矿车的加测与辨认系统固定,后对3路拍照机的加测最终结束融为一体,结束对正个转弯空间地区划分的风控辨认系统,并将辨认系统最终和矿车推车机方式调整结束关联性。

4 智能控制系统设计

4.1 控制系统组成

矿井副立井智慧操车软件的设定软件分类提升绞车房设定、上阀井设定和下阀井设定3个有些。 (1)提升卷扬机房调节局部。提升卷扬机房调节局部关键包扩提升卷扬机房调节箱和PLC构成,提升卷扬机房调节箱由可c语言编程调节器PLC、无线讯号灯压力变送器、中部继电、安会栅等构成,关键结束屏幕上显示无线讯号灯的改变与增加、PLC运算等,经评断产生多种多样调节无线讯号灯,结束与提升卷扬机的无线讯号灯电力;PLC更具屏幕上显示职能,关键考虑提升卷扬机房调节箱录入到的无线讯号灯评议。 (2)上井筒掌控地方。上井筒掌控地方核心由矿用防防本安型通过备餐柜和矿用防防隔爆兼本安型可语言程序编写掌控箱主成部分,隔爆兼本安型可语言程序编写掌控箱默认设置PLC掌控器,于爬取车间的机械设施制造到账预警微信视频图片分析一下结杲,通过对操车设施的掌控还有和下井筒、路面卷扬机房通过通信设备,通过掌控的更优化。本安型通过备餐柜由告诉灯、开关按钮、触模屏等主成部分,结束全套设定系统的掌控与监控。 (3)下阀井调控区域。下阀井的模块与上阀井模块完整是一样的,要根据视频播放具体分析结杲,推动对操车的调控模块和卷扬机提高自己卫星走势的发来模块。所有差异 的是发来提高自己卫星走势时,先由下阀井发来,再再由上阀井群发。

4.2 控制系统远程遥控及通讯

在上高低下阀井使用井下防提升绞车隔爆兼本安型wlan移动通信基站,阀井运营工设置井下防提升绞车本安型摇控器,保证 qq远程wlan把控好和操车功效。在上高低下阀井进车和派车侧、司機运营室同时提升绞车房安裝井下防提升绞车隔爆型拍摄仪展开视頻采集程序,在上高低下阀井把钩工处置于隔爆型监听器器,数据显示进车和派车侧视頻数据,高于阀井监听器无盲点。 是为了保持电磁波传输数据的准确性,矿用提升卷扬机房、上水塔和下水塔相互之间采取主、备双电磁波平台化和24小时微信语音通话平台化,主、备电磁波平台化是完全差不多,当显示洛天依时可可以切回到其他平台化行驶;操车抑制平台化为单平台化,难以参与旁路。情况下水塔接收到电磁波时,电磁波由下水塔接收到高于一切水塔,上水塔仅能发布差不多的电磁波点,时候将电磁波接收到至矿用提升卷扬机房。在上下左右水塔和矿用提升卷扬机房发电磁波点时,能听到相关联的声光报警器电磁波。

5 感知控制一体化设计

为了实(shi)现系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)的感(gan)(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)一体(ti)化(hua)和(he)智能(neng)化(hua)[10],利用互联(lian)网(wang)技术将(jiang)感(gan)(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)和(he)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)有机(ji)(ji)融合,在(zai)网(wang)络层上,融合物联(lian)网(wang)协(xie)议与工(gong)业(ye)(ye)控(kong)制(zhi)协(xie)议,实(shi)现感(gan)(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)和(he)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)的有机(ji)(ji)关(guan)联(lian)与协(xie)调。数据(ju)(ju)(ju)感(gan)(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)层实(shi)现各种(zhong)感(gan)(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)数据(ju)(ju)(ju)的接入(ru),并(bing)对(dui)感(gan)(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)数据(ju)(ju)(ju)做感(gan)(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)运算,获得感(gan)(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)识别结果(guo)作为控(kong)制(zhi)层的执行(xing)策略依据(ju)(ju)(ju);控(kong)制(zhi)业(ye)(ye)务(wu)层将(jiang)感(gan)(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)结果(guo)与现场控(kong)制(zhi)过程做逻(luo)辑(ji)无缝切入(ru),实(shi)现控(kong)制(zhi)关(guan)联(lian)闭锁(suo),保(bao)障现场作业(ye)(ye)的安全性(xing)。感(gan)(gan)(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)、控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)统(tong)(tong)(tong)一体(ti)化(hua)逻(luo)辑(ji)关(guan)系(xi)(xi)如图4所示(shi)。

图4 感应、调整系统软件立体式化方法影响

5.1 通信融合

感知系统(tong)通(tong)过(guo)RTMP协议与(yu)(yu)高清摄像(xiang)机通(tong)讯并获取现(xian)场图像(xiang)[11],通(tong)过(guo)图像(xiang)预处理后加载深(shen)度(du)学习模(mo)型获取感知特征,并通(tong)过(guo)RabbitMQ消息中间件发(fa)布感知结果至应(ying)用(yong)(yong)程序实(shi)现(xian)数(shu)(shu)(shu)据交互(hu)。本安遥控器(qi)(qi)与(yu)(yu)报警传感器(qi)(qi)作为I/O终(zhong)端分别通(tong)过(guo)MQTT协议和WebSocket与(yu)(yu)感知系统(tong)交互(hu)[12-13]。在控制(zhi)数(shu)(shu)(shu)据方面,采用(yong)(yong)ModbusTcp和ModbusRTU方式实(shi)现(xian)数(shu)(shu)(shu)据关联(lian)。通(tong)过(guo)物联(lian)网通(tong)信与(yu)(yu)工业控制(zhi)总线(xian)的融(rong)合(he)应(ying)用(yong)(yong),打通(tong)系统(tong)各个环节(jie)的数(shu)(shu)(shu)据壁垒,实(shi)现(xian)数(shu)(shu)(shu)据畅(chang)联(lian)。

5.2 控制融合

在有效管理行业层上,当PLC对操车整体、数据信息整体运行力思维逻辑性動作,涵盖对矿车、可靠门等产品操作方法时,视觉记忆整体将24小时更改到的产品阶段设别数据发射到PLC是有效管理的闭合水平。在产品性動作过程中中,但如果视觉记忆整体设别到可靠潜在风险,直接输入输出停止报警器数据信息到运行力单元测试卷,以保障措施現场家庭作业的可靠性。

6 实际应用效果

202半年1一月份,煤业副立井智慧操车体统在河北能源操作系统枣矿集团公司田陈煤业完成了真实适用,并作为了优质的适用成效。煤业副立井智慧操车体统适用画质如图所示5如图所示。
图5 煤厂副立井智慧操车模式软件画面

6.1 社会效益

能力应用领域煤厂副立井智慧操车模式后,系统设计劳动力智慧的图文操作能力用于常用的短视频网络监控,对矿车、人士、可靠门等制定制定目标做到了智慧化面部识别,增长可靠施工课外作业及生产销售方式能力的同時,减少了操车施工课外作业中的可靠危险因素,做到了煤厂副立井操车从会自动化设施机械向智慧化的转变,有效地增长了煤厂智慧化设施机械的能力应用领域、处理与维持情况,优化了竖井优化机搬家各个环节可靠与生产销售方式处理信心化和决策者智慧化情况,做到了以智慧设施机械换人的制定制定目标。

6.2 经济效益

选煤厂副立井自动化化操车机整体投入量选用前,副立井输送机整体使用需要每个班4人达到使用业务,选煤厂副立井自动化化操车机整体使用后,上下两边井筒只需2名使用成员就能达到副立井输送机整体使用业务,安装整天3班算的,整天可最省6人,安装每户12万多/a 的薪水算的,整年最省成员薪水成本低约90万多。

7 结论

矿山副立井自动化操车模式进入适用后,导致走势工、把勾工从烦杂的机械化实操方法中解放出完成,尽可能节约用电了人工投入投入,降了劳动者效果,增强自己了事业高效率,并不是实操过渡期减少了30%,甚至增强自己了环保设备实操的高画质性。构建了矿山井内比较固定部位的“无人问津职守,没人督察”及及转动部位的“少人职守、没人督察”,达到了管、控、监分立式化及减员降本增效的依据。

决定性期刊论文:

[1] 曹旭平. 矿山副立井操车软件系统定制[J].汽车电器建设项目能力,2020,49(7):95-97. [2] 张耀武. 矿山副立井操车整体水平版本升级探析[J].煤焦水平,2013,32(8):248-249. [3] 丁成波. 针对PLC的矿山副立井警报操车掌控系统化定制[J].矿山电气,2014(5):93-95. [4] 宋飞燕. 通过PLC的媒矿业副立井操车电器设备把控操作系统的结构设计[J].媒矿业物理,2014,35(9):25-26. [5] 孙彩红,张旭华,高磊,等. 一种生活露天煤矿矿下移动远程电脑万能遥控预警及操车整体:CN213987784U[P].2021. [6] 李移,刘洁,袁博,等.属于媒矿副立井操车的控制体系:CN208477361U [P]. 2019. [7] 赵静. 用场景物连网网的智慧流量系统的制作及用[J].通信技术游戏,2017(23):16-17. [8] 王艳. 二级公路来往车辆智能化卡口监测网程序的设计制作与保证[J].郑州工业制造职业技术学院学报,2014,17(2):20-22. [9] 李晨鑫. 选煤厂入井工艺人员仅有的性加测工艺科学研究[J].矿山设备全自动化控制,2014,40(11):38-41. [10] 关新平,陈彩莲,杨博,等. 化工业网咯系统的的触觉-传送数据-操控三合一化:桃战和进况[J].自然耐腐蚀报,2019,45(1):25-36. [11] 吴杨. 针对RTMP商议的实时更新短视频监视器系統的方案与保持究[D].成都:福建工农业大学专业,2019. [12] 章鑫,蒋秋明. 一项对于MQTT的丝机人随时监管系统性: CN211240087U [P]. 2020. [13] 蒋树庆,房滢. 1种为MQTT协义的动态数据抓取器掌控系统[J].个人信息微波通信,2019(8):80-82.

Research and application of intelligent tramcar operating system for coal mine auxiliary shaft

CHEN Linkun, ZHANG Caijiang, MA Xingang (CITIC Heavy Industries Kaicheng Intelligence Equipment Co., Ltd., Tangshan, Hebei 063020, China)

Abstract Aiming at the problems of many workers. low efficiency and untimely information transmission in the existing coal mine auxiliary shaft tramcar operation system. an intelligent tramcar operating system for coal mine auxiliary shaft was studied and designed. The overall design scheme and system function design of the intelligent tramcar operation system were introduced. and the technical system of the key link design of the intelligent tramcar operation system was expounds in detail. including the designs of the sensing system. intelligent control system and the sensing control integration. The practical application in Tianchen Coal Mine of Shandong Energy Zaozhuang Mining Group showed that the system achieved the integration of management. control and monitor and the purpose of reducing staff and increasing efficiency. and improved the safety. information and intelligent level of mine auxiliary shaft transportation.

Key words coal mine auxiliary shaft; tramcar operating system; perceptual system; intelligent control; intelligent hoisting

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使用(yong)格试:陈(chen)林(lin)坤(kun),张彩江,马心刚. 煤矿副立井(jing)智能操(cao)车(che)系统研究与应用(yong)[J].中国煤炭(tan),2022,48(4):54-60.doi:10.19880/j.cnki.ccm.2022.04.009

CHEN Linkun,ZHANG Caijiang,MA Xingang. Research and application of intelligent tramcar operating system for coal mine auxiliary shaft[J].China Coal,2022,48(4):54-60.doi:10.19880/j.cnki.ccm.2022.04.009

写作者百科:陈林坤(1981-),男,安徽蚌埠(bu)人,工(gong)程师,中信(xin)重(zhong)工(gong)开(kai)诚智能装备有限公(gong)司公(gong)司自动(dong)化(hua)技术部经理(li)助理(li),主要从事自动(dong)化(hua)装备的研究设计工(gong)作。 E-mail:clk_1981@163.com

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